随着自动化包装技术的不断发展，码垛机机器人也开始受到企业关注，得到广泛应用。但目前人们对码垛机的了解还只限于工艺和性能，对码垛机的一些故障却不甚了解，特别是码垛机应用广泛的化肥行业，码垛机运行出现问题，就容易耽误生产，掌握一些应急处理方法很有必要。这里昊宇小编列出以下三个化肥码垛机容易出现的故障，并给出相应了处理方法。

故障1、到位后光电开关无信号

处理方法：检查对射式光电开关发射端与接收端是否对正，反射板式光电开关与反射板是否对正，直反式光电与被检测物体的距离是否合适，是否有异物遮挡光电开关;检查接连线是否松动或断线,开关是否损坏。

故障2、检查码垛机电磁阀是否故障

处理方法：处理化肥码垛机器人故障时注意安全，设备运行出现异常情况时，要求首先按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮，确定设备停机后，再进行处理，必要时，断开设备电源，以防止误启动。

故障3、气缸动作后,其上磁环开关无信号

处理方法：磁环开关位置不正，移动磁环开关,使其指示灯亮起，再固定磁环开关。气缸杆没有完全伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆完全伸出或缩回。

此外，如果化肥码垛机器人有零部件损坏，可用备件更换;严禁在没有按下停止按钮的情况下，进行设备内部处理故障，以防发生人身伤害事故。

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