一般码垛机器人具备码垛与拆垛功能，可以与自动化产线配合，实现生产连续化、自动化。

码垛：机器人可以检测上一自动化工序是否来料，如果有目标物料到来，机器人按着预先设定好的垛型自动抓取并码成垛，数量达设定数量后，输出提示或者控制其自动放行。

拆垛：在保证来料垛型一致的前提下，机器人可以将物品一件件有序的摆放在输送线或其他位置。

已上两者其优点都是能保证垛型质量，整齐划一，可以在这种劳动强度大重复性高的场合解放人力，实现自动化。