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码垛机器人对于故障解决措施

文章来源:   发布时间:2019-06-13 09:35:36   点击数:   【
码垛机器人
码垛机器人对于故障解决措施
        这两年,随着中国人工成本的不断上升,工业码垛机器人对于制造业显得越发重要。目前来说,我国机器人使用量这么低的主要原因为进口机器人占主要市场(价格高),而国产机器人起步晚,核心零部件也主要是依靠国外品牌,发展缓慢。但是近来随着国外机器人公司在国内设厂,同时也培养了中国的人才,有利于人才和技术的扩散,中国码垛机器人企业也在发展迅速。
       码垛机器人在使用的过程中,难免会遇到一些故障,相对而言,比较常见到的是码垛机器人无法正常前进、后退。那么针对这一问题该如何解决呢?在此昊宇相关专家总结了以下5点,以帮助客户解决这个问题。
  1.限位开关失效或限位开关线路有故障。
  用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。(这种情况下,按“码垛机进退”拨动开关时,变频器没有频率输出。)
  2.拨动开关损坏或控制线路断开。
  用万用表检查拨动开关或控制线路。(这种情况下,按“叠板机进退”拨动开关时,变频器没有频率输出。)
  3.小型继电器或继电器电路板损坏。
  检查小型继电器或继电器电路板损坏。
  4.交流接触器损坏或控制线路断开。
  检查交流接触器或控制线。(这种情况下,变频器有频率输出。)
  5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。
 

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