随着科技的发展，时代的进步，我们的全自动码垛机器人的运用越来越普遍，采用码垛机器人进行码垛不仅可以把人从繁重的体力劳动、恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且提高了企业生产率，降低了劳动成本。

　　因此，越来越多的生产车间出现了码垛机器人的身影，特别是生产干粉砂浆的企业，尘土多，产量大，码垛工序又是个力气活，人工码垛远远无法跟上生产速度，使用干粉砂浆码垛机器人就为企业解决了此种难题。

　　干粉砂浆码垛机器人码垛机是机、电高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。设计使得垛形紧密、整齐。干粉砂浆码垛机器人主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成，其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

　　在采用干粉砂浆码垛机器人码垛的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人抓手的选择，真空抓手是常见的，它的价便宜，易于操作，而且能够装载大部分负载物。翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。