工业机器人码垛可降低.成本，降低错误率，并使包装线更加灵活。通过机器人的过程可视化操作内容，并密切监视和管理机器人码垛。

　　那么如何选择一款适用的自动码垛机呢?主要从三个方面来进行参考:

　　1、负载:负载是指码垛机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

　　2、自.由度(轴数):码垛机器人轴的数量决定了其自.由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，可以选择立柱码垛机器人。

　　3、运动范围:垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围指机器人腕部能水平到达的远点与机器人基座中线的距离。根据特定的应用范围来确定码垛机的型号参数。