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使用工业码垛机器人的优势和劣势

文章来源:   发布时间:2021-08-23 09:31:32   点击数:   【
  码垛机

  目前,工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业、弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等。下面主要谈一下搬运机器人中码垛机器人。码垛机器人在多个行业都有广泛应用,如饲料肥料、粮食、食品、饮料、化工、建材等等。它的优势有:

  1.高生产性

  借助码垛用途的性能,构造,专用工具,提高生产力。快速且大动作范围,提高生产性能,采用中空结构避免抓手电缆故障,搬运码垛专用软件可以自动生成码垛程序,轻松确认码垛状态,体现机器人的高生产性。

  2.可搬运范围广

  可搬运的物体范围从3kg到300kg间断可选择,灵活多变,适合多种所需搬运的物体与作业环境,小到食品大到各种大型工业,适用性增强,从各行各业将人类繁重的体力劳动得到解放。

  3.维修简单

  故障诊断及构造上的改善,从而缩短维修时间及发生故障时的检修时间,缩短部件更换时间。

  4.占用空间少,生产能力大;

  5.整机PLC控制,全自动运行;

  6.适应多种垛型,调整方便;

  7.多处安权保护,可带触摸屏控制;

  8.采用输送链分段传动,输出段可任意加长;

  9.码垛机器人可编程,支持多自由度运动,应用较灵活,操作简单方便易上手。

  码垛机器人顺应时代发展,行业前景广阔,然而该码垛机器人也有其不足的地方:

  1.成本较高

  机器人的成本从小型号的几万到上百万都有,国产的相对便宜点,进口的让很多想要机器人换人的企业望而却步。

  2.可靠性、稳定性需提高:相比焊接、装配等作业的复杂性,码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作,因此,可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。

  3.智能化程度有限:要求能够长时间工作,故障率要低,并能适应包装环境和操作对象参数的变化,而且生产速度快速增长要求设备高速运转,进而要求配备先进的自动控制装置及配套设施,以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安权,因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。

  4.适应能力有待提高:现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点,码垛机器人须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入的,机器人本身无法对对象进行识别。

  5.智能性

  码垛机的使用体现了工业机器人的优势,任劳任怨,保质保量,是个“干活”的好手,其不足是需要提前编程,不会自主理解并规划任务。

  6.人才匮乏

  由于机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现事故。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便很多。

  山东昊宇自动化有限公司坐落于泰山脚下,位于肥城高新技术开发区,公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业,从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。
公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势,现产品:码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。
 

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