腻子砂浆码垛靠人工，效率低，码垛的速度慢，费时费力，工厂企业面临招工难的问题，昊宇公司生产研发腻子砂浆码垛机器人，很好的解决了这一难题。

　　1、码垛机触摸屏控制操作面板，采用PLC控制。

　　2、包装袋压平装置，使物料均匀充满包装袋，保持袋行平整。

　　3、码垛转袋调资装置，使所有包装袋的缝纫口朝向内侧，使垛型更加美观、牢固。

　　4、编组装置，实现包装袋的有序排列。

　　5、堆垛分层升降装置，通过位置控制实现八层包装袋的堆垛。

　　6、典型垛形图，在托盘上实现的5包*8层的垛形，垛形整齐、美观。

　　山东昊宇自动化设备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。