这两年，随着中国人工成本的不断上升，工业码垛机器人对于制造业显得越发重要。目前来说，我国机器人使用量这么低的主要原因为进口机器人占主要市场（价格高），而国产机器人起步晚，核心零部件也主要是依靠国外品牌，发展缓慢。但是近来随着国外机器人公司在国内设厂，同时也培养了中国的人才，有利于人才和技术的扩散，中国码垛机器人企业也在发展迅速。

　　码垛机器人在使用的过程中，难免会遇到一些故障，相对而言，比较常见到的是码垛机器人无法正常前进、后退。那么针对这一问题该如何解决呢?在此昊宇相关专家总结了以下5点，以帮助客户解决这个问题。

　　1.限位开关失效或限位开关线路有故障。

　　用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。(这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)

　　2.拨动开关损坏或控制线路断开。

　　用万用表检查拨动开关或控制线路。(这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。)

　　3.小型继电器或继电器电路板损坏。

　　检查小型继电器或继电器电路板损坏。

　　4.交流接触器损坏或控制线路断开。

　　检查交流接触器或控制线。(这种情况下，变频器有频率输出。)

　　5.码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。