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码垛机器人安装位置布置方案
发布时间:2019-10-15浏览次数:66

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码垛机器人如同其他机器人一样,既可单独进行码垛也可以实现自动码垛线生产,码垛机器人配合相应辅助设备可实现对不同形状、不同尺码、不同重量的物料进行码垛。在选择哪一种码垛生产线时需依据生产产量,码垛机器人的速度(每小时码垛多少包)实际需求进行选择,码垛生产线布置可分为:“一进一出”、“一进两出”、“两进两出”、“二进二机二出”等形式,设计码垛机器人安装位置方法应从以下几点去衡量:码垛机器人的速度,公司产量,厂房的实际情况空间分布等。


  1.一进一出码垛方案常出现在产量中等的中小企业、由输送机把物料送至待抓取位置。码垛机器人抓取码垛。当码垛到设定层数由出库输送机送走,同时托盘堆垛机启动输送托盘到码垛机器人码垛区域。缺点是每完成一个码垛由输送机送走,需要等待托盘送至待码区域。


  2.一进两出码垛方案常出现在产量中等的中小企业,比一进一出多了一套出库输送机,左右两个托盘,轮流码垛,节省了托盘出库等待时间,提升了工作效率。


  3.两进两出码垛方案是由:两条上料输送机输入,两条出库输送机输出,当企业产量高时,物料在输送机上不会堆积无需等待,码垛机器人自动定位摆放托盘,是目前应用较多的一种码垛形式,也是性价比很高的一种规划形式。


  4.二进二机二出码垛方案是由:两条上料输送机输入,两套出库输送机输出,常出现在产量高的集团企业。优点是码垛速度快,码垛机器人的磨损小。当一台码垛机出现故障,另一台照常工作不影响产量。


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