码垛机器人如同其他机器人一样，既可单独进行码垛也可以实现自动码垛线生产，码垛机器人配合相应辅助设备可实现对不同形状、不同尺码、不同重量的物料进行码垛。在选择哪一种码垛生产线时需依据生产产量，码垛机器人的速度（每小时码垛多少包）实际需求进行选择，码垛生产线布置可分为：“一进一出”、“一进两出”、“两进两出”、“二进二机二出”等形式，设计码垛机器人安装位置方法应从以下几点去衡量：码垛机器人的速度，公司产量，厂房的实际情况空间分布等。

　　1.一进一出码垛方案常出现在产量中等的中小企业、由输送机把物料送至待抓取位置。码垛机器人抓取码垛。当码垛到设定层数由出库输送机送走，同时托盘堆垛机启动输送托盘到码垛机器人码垛区域。缺点是每完成一个码垛由输送机送走，需要等待托盘送至待码区域。

　　2.一进两出码垛方案常出现在产量中等的中小企业，比一进一出多了一套出库输送机，左右两个托盘，轮流码垛，节省了托盘出库等待时间，提升了工作效率。

　　3.两进两出码垛方案是由：两条上料输送机输入，两条出库输送机输出，当企业产量高时，物料在输送机上不会堆积无需等待，码垛机器人自动定位摆放托盘，是目前应用较多的一种码垛形式，也是性价比很高的一种规划形式。

　　4.二进二机二出码垛方案是由：两条上料输送机输入，两套出库输送机输出，常出现在产量高的集团企业。优点是码垛速度快，码垛机器人的磨损小。当一台码垛机出现故障，另一台照常工作不影响产量。