机器人码垛机完成了体系的主动化，机器人码垛机的应用，改变了企业的生产效率。机器人机器人码垛机主要靠的就是设备上面的机械手臂进行码垛，关于它的码垛方式都有哪些呢?接下来我们就好好的说一下吧。

　　纵横交错式

　　这是在托盘上的奇数层与偶数层按不同的方向进行码垛。这种方式能用于正方形。托盘，它的操作比较简单，各层之间也有搭接，使用自动码盘机时，是较好的方式。

　　正反交错式

　　这种方式与砌砖的方式相同，各层间的搭接良好，货物的稳定性高，长方形托盘多采用这种方式。

　　旋转交错式

　　这种方式在每层码垛时，改变方向90度形成搭接。但由于中间易形成空xue，降低了托盘的表面利用率。